3d打印磁网机器人可以在漂浮在水面上时抓取物体 -凯发k8天生赢家一触即发

发布日期:2019-01-28 08:24:09

      中国3d打印网1月26日讯,北卡罗来纳州立大学的一项研究调查了可以用磁场控制的3d打印软机器人的过程。软机器人是一个子领域,机器人物体由模仿生物体组织的材料构成;它们通常在不使用电机或伺服电机的情况下实现运动。 3d打印机是软机器人工程师的理想工具,因为它们的工作高度依赖于使用3d打印机擅长生产的特定几何形状和材料混合物。
     “这项研究显示了3d打印与软机器人相结合的新兴领域的能力,”北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程教授,该论文的通讯作者orlin velev说。北卡罗来纳州立大学的团队将铁颗粒注入有机硅基“同型复合触变膏”中,然后将3d打印的手风琴状网状物注入其中。 “这种自增强粘贴使我们能够创造出超柔软和柔韧的结构。”
     “嵌入羰基铁颗粒,广泛使用并具有高磁化强度,使我们能够对磁场梯度产生强烈反应,”该项目的材料科学与工程教授兼高级共同研究员joseph tracy补充道。当将定向磁场施加到3d打印物体时,它们相应地打开和关闭。
     “这些结构也是拉伸的,这意味着它们可以向各个方向扩展和收缩,”velev阐述道。 “通过3d打印,我们可以在施加磁场之前和之后控制形状。”网状物漂浮在水面上,这也为软机器人提供了低阻力环境。他们展示了机器人抓住一小块铝箔球。

       这样的3d机器人将成为伟大的海洋清理无人机,在水上抓取塑料和碎片,以便回收和处理。然而,研究人员看到更多雄心勃勃的应用,roh评论说,“模仿体内的活体组织是这些结构的另一种可能应用。”

       转载自中国3d打印网,中国3d打印网译自:3ders.org

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